3D reconstruction probleminde olmazsa olmaz aşamalardan biri de bundle adjustment denilen sonuçları iyileştirme aşamasıdır. Fakat sonuçta oluşacak matris çok büyük olabiliyor ve hesaplanması imkansız hale gelebiliyor, o yüzden hesaplamadan önce kimi optimizasyonlar yapmak gerekiyor.
Fakat Yunanistan'da geliştirilmiş bir library sayesinde bu işi kolaylıkla ve optimize biçimde yapabiliyoruz, buradan buyrun:
