OpenCV ile görüntü işlemeye giriş

bir önceki yazımda, OpenCV'nin Visual Studio 6.0 ile birlikte nasıl kullanılacağından bahsetmiştim. bu yazıda, yeni başlayanlar için OpenCV kullanarak nasıl kod yazılacağına dair bir örnek vereceğim.

yazdığım kod 4 adet işlemi gerçeklemektedir:

1. Threshold I
   threshold: Türkçesi eşikleme. genellikle görüntü işlemedeki karşılığı, resmin belirli bir değerden(threshold value/eşik değeri) daha küçük değere sahip pixellerin siyaha, daha büyük değere sahip pixel değerleri beyaza boyanmasıdır.
   resmin sol üst köşesinden başlayıp, pixel pixel taranır. pixelin değeri eşik değerimizden küçükse 0, değilse 255 yapılır. ilgili kod:
   

   for(i=0;i<src->height;i++){
      for(j=0;j<src->width;j++){
         src_pixel_ptr = CV_MOVE_TO(pos_src,i,j,1);
         dst_pixel_ptr = CV_MOVE_TO(pos_dst,i,j,1);
         src_pixel_ptr[0]<thresh_val?
           dst_pixel_ptr[0]=0:dst_pixel_ptr[0]=255;
      }
   }



2. Threshold II
   OpenCV'nin threshold fonksiyonu kullanarak gerçekleştirilen thresholding işlemi. kod:
   
   cvThreshold( src, dst, thresh_val, 255, CV_THRESH_BINARY);
   
   ne kadar da basit değil mi?
3. Sharpen Filter
   3x3'lük bir sharpen kernelinin uygulanması işlemi. uygulanan kernel:
   

    0 -1  0
   -1  5 -1
    0 -1  0

   
   kod:
   
   // kernel icin gerekli alani ayir
   kernel = cvCreateMat(9,9,CV_32FC1);
   //kerneli in$a et
   cvSet2D( kernel, 0, 0, cvRealScalar(0) );
   cvSet2D( kernel, 0, 1, cvRealScalar(-1) );
   cvSet2D( kernel, 0, 2, cvRealScalar(0) );
   cvSet2D( kernel, 1, 0, cvRealScalar(-1) );
   cvSet2D( kernel, 1, 1, cvRealScalar(5) );
   cvSet2D( kernel, 1, 2, cvRealScalar(-1) );
   cvSet2D( kernel, 2, 0, cvRealScalar(0) );
   cvSet2D( kernel, 2, 1, cvRealScalar(-1) );
   cvSet2D( kernel, 2, 2, cvRealScalar(0) );
   // filtreyi/kerneli uygula
   cvFilter2D( src, dst, kernel, cvPoint(-1,-1) );


4. 5x5 Median Filter
   Median Filter şu biçimde çalışır:
   
   1. nxn'lik bir pencere oluştur ve sol üst köşeden başla
   2. pencerenin içinde kalan değerleri sırala.
   3. pencerenin tam ortasındaki pixel'in değerine, sıralanmış değerlerin ortadakini ata.
   4. resimin sonuna gelinmemişse pencereyi kaydır ve 2'ye git.
   5. dur
   nxn boyutundaki pencerenin tam ortasındaki değerden bahsedebilmemiz için, n tek olmalıdır. kod:
   
   cvSmooth( src, dst, CV_MEDIAN, 5, 0, 0 );

gerekli dosyalar:

• opencv_1.cpp - yukarıda bahsedilen işlemlerin gerçeklendiği C++ dosyası.
• Lena'nın resmi ;)
  Lena, görüntü işlemede giriş resmi için yaygın olarak kullanılan bir bayandır. ilk olarak 1973'de kullanılmıştır. ünlü fotoğraf Playboy'un Kasım 1972'de yayınladığı dergiden alınmıştır. daha fazla bilgi için buraya.
  normal resim:
  
  
  
  
  gürültü eklenmiş resim: